2021年3月,叶一飞加入 WRT 车队,与前 F2车手 Louis Delétraz、前 F1 车手 Robert Kubica 组成41号车组参加欧洲勒芒系列赛,首战巴塞罗那4小时耐力赛站就告捷,成为首个在欧洲勒芒系列赛获胜的中国车手。最终,41号车组获得2021赛季欧洲勒芒系列赛总冠军,叶一飞也成为史上首位同年获得亚洲勒芒系列赛冠军和欧洲勒芒系列赛冠军的车手。
2022年1月,保时捷亚太赛车运动部门宣布叶一飞加入 Herberth Motorsport,这是他首次驾驶 GT 赛车。当年11月,叶一飞代表保时捷客户车队 Hertz Team JOTA 参加世界耐力锦标赛 Hypercar 组别比赛,成为首位参加 WEC 最高组别比赛的中国车手。