居留方面问题 懂的进

本人男  22岁   在西班牙6年多     家庭居留     我父亲大概3   4 年  没保险了    请问我的居留该怎么换  
是等居留过期时间到 跟他一起换    还是  直接自己打工作合同 换            我虽然是家庭居留  不过经常是有保险的  半保

如果跟我父亲一起换    会不会换不出来？？？