不是谷歌才有 盘点最新无人驾驶技术

猎梦

近几年，无人驾驶汽车是各大汽车厂商争相进入的新领域，除了我们熟知的谷歌无人驾驶汽车外，包括丰田、通用、福特等公司也都在开发相关技术和系统，力图捷足先登。以下是汽车厂商在无人驾驶汽车领域最新的成果：

1）Peterbilt 579概念卡车

最近，在底特律举行的ITS World Congress 2014 上，出现了一款名为Peterbilt 579无人驾驶概念卡车。不过需要注意的是，它并非完全无人驾驶，但已接近，可以充当司机的“副手”。

这款卡车的恒速操纵器能够保持与其他汽车的车距，并在必要时自动停止。车道偏离系统能够借助驾驶辅助功能来自我调整。通过整合GPS功能，Peterbilt 579能够实现自己导航“最后一英里”，并在司机不熟悉的地方停车。目前，这款卡车还仅仅是一种概念，其开发者表示，Peterbilt 579卡车还需要做一些调整，因为想要打造出一款高度定制化卡车也绝非一件容易的事情。

好消息是，Peterbilt 579还能够提醒司机在汽车行驶过程中克制自己，避免打盹。坏消息是，我们还不清楚这款卡车的系统算法能否对交通信号灯做出反应。

2）GPS和LIDAR指引系统

看到汽车上顶旋转的设备了吗？这就是激光雷达系统，该系统能监测汽车周围的物体，让汽车在GPS导航下在高速公路自行行驶。该系统能够改变车道，避免与其他车辆相撞，它甚至还可以开进或者开出不用高速公路。

3）丰田无人驾驶系统

在ITS World Congress 2014大会上，丰田展示了这款雷克萨斯。这款汽车配置了丰田自主开发的无人驾驶技术。类似于Peterbilt，丰田将这款车的功能定为辅助司机而非完全无人驾驶。该公司表示，无人驾驶在未来短期内还很难实现。

丰田自动高速功能驾驶助手融合了三大系统：动态激光雷达控制，车道跟踪系统和预测和互动HMI：动态激光雷达控制使用77GHz毫米波长雷达，能够维持某一特定速度行驶，在高速公路上，与其他车辆保持适当车距。这套系统将很快出现在市面上。车道追踪控制使用雷达和前置摄像头来识别车道标志和其他车辆，它能够自动调整驾驶方向，使汽车保持在车道中的位置，避免与其他车辆相撞。

HMI会根据当时的行车环境来提醒司机全部控制汽车。它使用GPS，地图和历史传感器表现数据来做出这样的决定。此外，它还会监视司机的一举一动，保证司机在行车过程中目视前方，手按方向盘。

丰田目前从事的与无人驾驶相关的其他技术还包括3D警告显示屏，它能够在挡风玻璃前方以3D形式向司机推送信息，包括交通指示，交通环境和其他汽车行驶状态。此外，这家公司还在开发一种名为SPAD LIDAR的新雷达系统。

4）凯迪拉克CTS

Caddy 不能自行驾驶，但通用汽车曾宣布，在2016年，旗下凯迪拉克CTS将配置“车对车”（V2V）通讯技术。当然了，目前其他汽车厂商也在开发类似系统，不过通用、福特等汽车厂商正联合密歇根大学进行一个项目测试。此外，它们还联合密歇根交通部，在底特律数英里高速公路上安装了传感器，能够向配置V2V技术的车辆反馈路况和交通情况信息。

5）本田的电子眼技术

本田在ITS上也展示了一种新型无人驾驶汽车技术，它能够定位和感知行人，或骑自行车人群。当这类人群进入该系统视野中时，它会提醒司机在必要时改变方向或者紧急刹车。

6）EN-V

通用在ITS上展示了其EN-V2.0概念无人驾驶汽车。这款汽车最初版本只有两个轮子。它使用摄像头、雷达和V2X 技术能够感知周围交通路况。它的速度很慢，体型也非常小，两个EN-V可以停在一个标准停车位上。此外，这款汽车还是纯电动汽车，因此可以减少污染。

7）Visteon V2X技术

无人驾驶汽车供应商Visteon也同样展示了类似V2X（汽车对环境）技术，这项技术能够让汽车与其他车辆“对话”，并依靠5.9 GHz无线频谱与手机互动。

此外，当我们驾车在行驶过程中，如果遇到紧急情况，该系统还可以突然刹车，避免与前方车辆相撞。此外，它还可向司机呈现摄像头拍摄的图片，来展示前方正在发生的一切。如果汽车行驶在冻冰路面上，它会提醒司机，注意前面的路况。

不过，这项技术并不自行开车，但它可以与车载系统互动，帮助司机安全行驶。